Esto puede suceder a cuando se crea un nuevo dispositivo md y se analiza la situación en /proc/mdstat.
El problema es, obviamente, sólo que la resincronización no se pone en movimiento por alguna razón,
Puede forzar a mdadm para resincronizar utilizando este comando:

mdadm --readwrite /dev/mdN

Reemplace la N con el numero de dispositivo MD que quiere resincronizar

Traducción libre del artículo How to fix mdadm / mdraid resync=PENDING or auto-read-only?